行星齒輪減速機的主要結(jié)構(gòu)由行星輪、太陽輪、內(nèi)齒圈、傳動軸、驅(qū)動電機組合而成，工作原理是把驅(qū)動電機（馬達）的高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，減速機是一種用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，這個是常識性的問題，就不多講了，行星齒輪減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。
傳動比計算公式：
傳動比=使用扭矩÷9550÷電機功率×電機功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷使用系數(shù)
傳動比(i)=主動輪轉(zhuǎn)速（n1）與從動輪轉(zhuǎn)速（n2）的比值=齒輪分度圓直徑的反比=從動齒輪齒數(shù)（Z2）與主動齒輪齒數(shù)（Z1）的比值。
精密行星齒輪減速機常用傳動比、減速比的幾種方式如下：
①齒圈固定，太陽輪主動，行星架被動。
此種組合為降速傳動，通常傳動比一般為2.5～5，轉(zhuǎn)向相同。
②齒圈固定，行星架主動，太陽輪被動。
此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.2～0.4，轉(zhuǎn)向相同。
③太陽輪固定，齒圈主動，行星架被動。
此種組合為降速傳動，傳動比一般為1.25～1.67，轉(zhuǎn)向相同。
④太陽輪固定，行星架主動，齒圈被動。
此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.6～0.8，轉(zhuǎn)向相同。
⑤行星架固定，太陽輪主動，齒圈被動。
此種組合為降速傳動，傳動比一般為1.5～4，轉(zhuǎn)向相反。
⑥行星架固定，齒圈主動，太陽輪被動。
出此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.25～0.67，轉(zhuǎn)向相反。
不同的運轉(zhuǎn)方式，形成不同的減速比，在采購行星齒輪減速機時，需要重點考慮減速比和傳動比。
