常見問(wèn)題

大家在使用伺服行星減速機(jī)的過(guò)程中，有沒(méi)有經(jīng)常遇到斷軸的情況呢？經(jīng)常有用戶咨詢我們，伺服行星減速機(jī)為什么會(huì)出現(xiàn)斷軸，斷軸了要怎么處理。今天就在這里給大家詳細(xì)講解下伺服行星減速機(jī)斷軸的原因和解決方法。

      紐格爾行星減速機(jī)：http://m.zsjxwl.com/
      伺服行星減速器的斷軸主要體現(xiàn)在以下兩個(gè)方面：驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸斷裂，伺服行星減速器的輸出軸斷裂。
      一、驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸斷的原因
      如果驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸斷裂，原因是驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速器在裝配時(shí)中心不一致，導(dǎo)致軸斷裂。
      當(dāng)伺服行星減速機(jī)在運(yùn)行一段時(shí)間后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸斷了。我不知道你是否仔細(xì)觀察了軸的一部分。仔細(xì)觀查驅(qū)動(dòng)電機(jī)折斷的輸出軸橫斷面，會(huì)發(fā)現(xiàn)橫斷面的外圈較明亮，而越向軸心處斷面顏色越暗，最后到軸心處是折斷的痕跡（點(diǎn)狀痕）。出現(xiàn)這種情況大多數(shù)是因?yàn)轵?qū)動(dòng)電機(jī)和行星減速機(jī)裝配時(shí)兩者不同心所致。
      二、伺服行星減速機(jī)的輸出軸折斷
      如果不是伺服電機(jī)軸斷，而是行星減速機(jī)的輸出軸折斷，除了行星減速機(jī)輸出端裝配同心度不好的原因以外，還會(huì)有以下幾點(diǎn)可能的原因。
      首先，錯(cuò)誤的選型致使所配減速機(jī)出力不夠。
      有些用戶在選型時(shí)，誤認(rèn)為只要所選行星減速機(jī)的額定輸出扭矩滿足工作要求就可以了，其實(shí)不然，120型精密行星減速機(jī)廠，一是所配電機(jī)額定輸出扭矩乘上 減速比，得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩，二是同時(shí)還要考慮其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過(guò)載能力及實(shí)際中所需1大工作扭矩。

      行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)圖
      2、減速機(jī)輸出軸所承受瞬間的沖擊扭矩超過(guò)額定輸出扭矩的 2 倍。
      其次，在加速和減速的過(guò)程中，減速機(jī)輸出軸所乘受瞬間的扭矩如果超過(guò)了其額定輸出扭矩的2倍，并且這種加速和減速又過(guò)于頻繁，那么最終也會(huì)使減速機(jī)斷軸。如果發(fā)生這種情況，應(yīng)仔細(xì)計(jì)算并考慮增加扭矩余量。
      掌握了伺服行星減速器斷軸的原因，然后在"紐格爾"下學(xué)習(xí)如何處理伺服行星減速器的軸斷裂問(wèn)題。這種方法是焊接的方法。
      一、焊前準(zhǔn)備
      a.設(shè)計(jì)焊接坡口及間隙。
      焊接前將該軸斷裂部位加工平整，同時(shí)為減小焊接應(yīng)力，在焊接坡口的設(shè)計(jì)上采取了一定措施。首先根據(jù)斷裂情況及零件直徑設(shè)計(jì)了U型坡口，坡口上寬為20mm，深度為37mm。為了使槽的形狀一致，使斷裂部的端面平坦化，使用成形車刀加工槽。為避免應(yīng)力集中，坡口各部位應(yīng)倒圓，以減少母材熔入焊縫金屬中的比例，行星減速機(jī)轉(zhuǎn)矩，防止焊接裂紋的產(chǎn)生。焊接間隙對(duì)焊縫質(zhì)量也有重要影響，間隙過(guò)小易產(chǎn)生未焊透或焊縫堆積過(guò)高的缺陷，伺服電機(jī)直角行星減速機(jī)，間隙過(guò)大則容易燒穿。

      直角行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)圖
      2、 焊前清理。
      焊前必須將圓柱齒輪減速機(jī)該軸焊接部位的坡口及鈍邊表面鐵銹、油污、水分及氧化皮清除，先采用火焰烘烤清除水、油，然后用手工砂布或砂輪機(jī)打磨，進(jìn)行除銹處理。氧化膜可以通過(guò)磨床直接去除，而丙酮或乙醇可以用來(lái)清除一些難以清除的油類污染。
      二、焊接
      焊接時(shí)，為防止焊接變形，行星減速機(jī)論壇，應(yīng)在坡口處加定位塊，以保證焊縫間隙相等。為了避免軸的焊接變形，定位點(diǎn)焊接的位置選擇在定位塊的兩側(cè)。為了防止裂紋的產(chǎn)生，還應(yīng)降低整個(gè)焊接區(qū)域的冷卻速度。焊接時(shí)應(yīng)沿軸線均勻焊接。每層焊縫焊完后，應(yīng)對(duì)焊縫外觀進(jìn)行目視檢查。如有氣孔、夾渣、裂紋等缺陷，應(yīng)采用碳弧氣刨去除。補(bǔ)焊后可繼續(xù)施焊。當(dāng)焊至定位塊高度時(shí)，待焊縫冷卻溫度不低于200 ℃時(shí)，打掉定位塊，繼續(xù)施焊。堆積高度應(yīng)超過(guò)原始軸的直徑，留有足夠的機(jī)器余量。
      三、焊后處理及機(jī)加工
      四、焊后用石棉被覆蓋保溫，以降低淬硬程度，避免脆裂。為消除焊接應(yīng)力，可用乙炔火焰將焊縫區(qū)加熱至350～550℃，埋在熱砂或者白灰中緩慢，直至到常溫。焊接處外觀要求整齊美觀，焊縫均勻，無(wú)氣孔、夾渣、未熔合、飛濺和咬邊現(xiàn)象。檢查外觀是否合格，輸出軸焊接部件將外圈和端面重新調(diào)整到要求的尺寸。
上述的焊接修復(fù)方法簡(jiǎn)單實(shí)用，成本低，而且經(jīng)過(guò)驗(yàn)證，焊接修復(fù)后的行星減速機(jī)輸出軸不論在強(qiáng)度、精度等方面幾乎與之前沒(méi)有差別，完全可以正常使用。因此，當(dāng)你的行星減速器有一個(gè)斷裂的軸問(wèn)題，你不必?fù)?dān)心，你可以根據(jù)以上的操作來(lái)修復(fù)它。