行星減速機(jī)是機(jī)器人關(guān)鍵的核心部件，也是企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)與核心，減速器作為工業(yè)機(jī)器人的三大核心部件之一，占機(jī)器人本體造價(jià)的30％ 以上。外骨骼機(jī)器人主要由無線局域網(wǎng)系統(tǒng)、電池組、電機(jī)及減速器、傳感器（地板反力傳感器、表面肌電圖傳感器、角度傳感器）、執(zhí)行器等組成，動(dòng)力傳輸采用電機(jī)-減速器-外骨骼機(jī)構(gòu)的方法。它不僅可以根據(jù)人體的運(yùn)動(dòng)意愿自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置的力度，還可以對(duì)動(dòng)物柔軟的內(nèi)臟器官起到配置、支撐和保護(hù)的作用。它本質(zhì)上是一種可穿戴的”人工智能”裝置。
精密行星減速機(jī)是經(jīng)濟(jì)性與高精度齒輪減速器的結(jié)合，配備了預(yù)緊圓錐滾子軸承，保證了高剛度和良好的承載能力，外骨骼機(jī)器人可以更加、靈活，在高負(fù)荷應(yīng)用中得到廣泛應(yīng)用。精密行星減速機(jī)適合工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人市場(chǎng)。
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