如今,所有的工業(yè)機(jī)器都要使用到行星減速機(jī)。工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵應(yīng)用在于運(yùn)動(dòng)控制,運(yùn)動(dòng)控制是保證精度的重要因素。機(jī)器人制造是基于硬件、關(guān)鍵部件、軟件、系統(tǒng)集成和遠(yuǎn)程控制這五項(xiàng)技術(shù)。高精度行星減速機(jī)在多軸機(jī)器人中起著關(guān)鍵作用。這就是為什么精密行星減速器如此重要。
多軸機(jī)器人又稱單軸機(jī)械手、工業(yè)機(jī)械手、電動(dòng)缸、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的單軸機(jī)械手為基本工作單元,該機(jī)器人系統(tǒng)是以滾珠絲杠、同步帶和齒條為基礎(chǔ)的。作為一種企業(yè)成本低廉、系統(tǒng)進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單的自動(dòng)化機(jī)器人技術(shù)系統(tǒng)需要解決問(wèn)題方案,多軸機(jī)器人發(fā)展可以被應(yīng)用于點(diǎn)膠、滴塑、噴涂、碼垛、分揀、包裝、焊接、金屬加工、搬運(yùn)、上下料、裝配、印刷等常見(jiàn)的工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域。
在替代人工,提高生產(chǎn)效率,穩(wěn)定發(fā)展產(chǎn)品服務(wù)質(zhì)量問(wèn)題等方面都具備顯著的應(yīng)用研究?jī)r(jià)值。 針對(duì)不同的應(yīng)用場(chǎng)合,對(duì)多軸機(jī)器人有不同的設(shè)計(jì)技術(shù)要求,比如可以根據(jù)對(duì)精度、速度的要求我們選擇通過(guò)不同的傳動(dòng)方式,根據(jù)自己特定的工藝要求為末端工作頭選擇具有不同的夾持設(shè)備,以及社會(huì)對(duì)于示教編程,坐標(biāo)定位、視覺(jué)識(shí)別等工作學(xué)習(xí)模式的設(shè)計(jì)方法選擇等,從而使之能滿足于不同文化領(lǐng)域、不同工況的應(yīng)用能力要求。
以上是對(duì)精密行星減速機(jī)在工業(yè)機(jī)器上的運(yùn)用介紹,有需要精密行星減速機(jī)的歡迎咨詢紐格爾行星減速機(jī)廠家。