如何解決行星減速機(jī)不同心軸斷裂的問題?當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)與行星減速器之間的裝配同心度得到很好的保證時(shí),驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸只承受旋轉(zhuǎn)力(扭矩),它就會(huì)平穩(wěn)運(yùn)行,不會(huì)產(chǎn)生脈動(dòng)。但驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸在不同心時(shí)也承受著來自行星減速器輸入端的徑向力(彎矩)。
這個(gè)徑向力的作用將會(huì)使數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)控制電機(jī)進(jìn)行輸出軸被迫彎曲,而且可以彎曲的方向會(huì)隨著輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)不斷變化。如果我們同心度的誤差影響較大時(shí),該徑向力使行星減速機(jī)輸出軸局部環(huán)境溫度升高,其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞,終將導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電機(jī)作為輸出軸因局部疲勞而折斷。兩者同心度的誤差越大時(shí),驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷的時(shí)間越短。
在驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸斷裂時(shí),行星減速器輸入也會(huì)承受來自驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸的徑向力,如果超過行星減速器輸入的徑向力能承受的徑向載荷,其結(jié)果也會(huì)導(dǎo)致行星減速器輸入變形,甚至斷裂或輸入支撐軸承損壞。
因此,在裝配過程中確保同心是很重要的! 在裝配工藝上,如果驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸與行星減速器輸入端同心,則驅(qū)動(dòng)電機(jī)的軸表面與行星減速器輸入端的孔表面吻合良好,且接觸表面緊密貼合,沒有徑向力,也沒有變形空間。 如果組件不是同心的,那么接觸表面將不匹配,或者在徑向力之間存在間隙,從而提供用于變形的空間。
同樣,行星減速器的輸出軸也斷裂或彎曲,原因與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相同。而行星減速器的輸出是驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出與減速比的乘積。行星減速器的輸出軸比電機(jī)更容易損壞。因此,用戶在使用減速器時(shí),其輸出裝配的同心度應(yīng)該非常小心!
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