行星減速器的傳動效率高，它的基本傳動結(jié)構(gòu)包括：太陽輪、行星輪（與行星架相結(jié)合）、內(nèi)齒輪環(huán)、連接齒輪、行星架、出力軸。驅(qū)動源以直結(jié)或連接方式啟動太陽齒輪，太陽齒輪將組合于行星架上的行星齒輪發(fā)展帶動運轉(zhuǎn)。整組行星齒輪控制系統(tǒng)能夠沿著外齒輪環(huán)自動繞行轉(zhuǎn)動，行星架連結(jié)出力軸輸出能力達(dá)到減速目的。更高減速比則借由多組不同階段對于齒輪與行星齒輪倍增累計作用而成。
行星齒輪通過一個內(nèi)齒圈與托盤上的齒輪殼體緊密相連。由于行星減速器的傳動比不應(yīng)超過10，當(dāng)要求總傳動比超過該值時，應(yīng)使用兩級或多級減速器。 此時應(yīng)考慮各傳動比的合理分布，否則會影響減速器的外形尺寸和承載能力能否充分發(fā)揮。 根據(jù)不同的使用要求，傳動比的分配可按以下原則進(jìn)行：
1、使各級傳動的承載能力基本相等;
2、小化減速器的外形尺寸和質(zhì)量；
3、使傳動具有影響小的轉(zhuǎn)動慣量；
4、使各級大齒輪的油浸深度大致相等；
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