工業(yè)機(jī)器人為什么少不了行星減速器?下面給大家探討下行星減速器對(duì)工業(yè)機(jī)器人的重要性。工業(yè)機(jī)器人的核心技術(shù)零部件主要有三大部分,減速機(jī)、交直流伺服電機(jī)、控制器,這三大件直接影響決定了工業(yè)機(jī)器人的性能。
為了保證工業(yè)機(jī)器人能夠可靠地完成生產(chǎn)過程中的任務(wù),同一動(dòng)作可以重復(fù)進(jìn)行,以保證工藝過程的質(zhì)量,工業(yè)機(jī)器人需要高的定位精度和重復(fù)定位精度。因此,為了提高和保證工業(yè)機(jī)器人的精度,需要使用減速器。雖然伺服電機(jī)也可以保證精度,但當(dāng)負(fù)載較大時(shí),盲目增加伺服電機(jī)的功率是不劃算的,可以通過減速器在合適的速度范圍內(nèi)增加輸出扭矩。此外,伺服電機(jī)在低頻時(shí)容易產(chǎn)生熱和振動(dòng),不利于保證工業(yè)機(jī)器人的準(zhǔn)確可靠運(yùn)行。
行星減速器在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)在于:可以根據(jù)具體要求提供標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品,進(jìn)行個(gè)性化配置,運(yùn)行可靠準(zhǔn)確的解決方案。行星減速器可以滿足機(jī)器人的應(yīng)用要求,使機(jī)器人更加靈活,保證了安全運(yùn)行的可靠性和使用壽命。
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