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減小行星減速機(jī)回程誤差的措施有哪些

作者:紐格爾行星減速機(jī)廠家 來源:紐格爾行星減速機(jī) 時間:2022-08-09 19:42:20 瀏覽次數(shù):

行星齒輪齒隙與返回誤差的關(guān)系:行星齒輪減速機(jī)由多個行星齒輪、太陽齒輪的內(nèi)齒圈和傳動軸組成,將每個行星齒輪的返回誤差轉(zhuǎn)換成太陽齒輪,然后統(tǒng)一計算。

行星齒輪齒隙與返回誤差的關(guān)系:行星齒輪減速機(jī)由多個行星齒輪、太陽齒輪的內(nèi)齒圈和傳動軸組成,將每個行星齒輪的返回誤差轉(zhuǎn)換成太陽齒輪,然后統(tǒng)一計算。

行星減速機(jī)

      行星減速機(jī)返回誤差的計算可概括為兩個綜合計算:

      1、行星齒輪回程誤差綜合公式:當(dāng)太陽輪作為輸出,齒圈固定,行星輪作為輸出時,一般先將回程誤差換算成太陽輪回程誤差,計算太陽輪回程誤差后,再考慮軸的溫升和扭矩變形。

      2、行星齒輪傳動鏈的回程誤差的綜合式:該回程誤差問題其實我們就是各級行星齒輪的回程誤差之和,在計算的過程中要考慮各級行星齒輪的實際情況,根據(jù)其固有特征參數(shù),計算資源分配提供相應(yīng)的修正模型系數(shù),通過不斷修正系數(shù)把各級的行星齒輪的回程誤差累加操作起來,疊加到一根傳動軸上,然后針對這一根傳動軸設(shè)計進(jìn)行分析相關(guān)的計算,后能夠得到傳動鏈的回程誤差。

      降低行星減速器返回誤差的相關(guān)措施:

      1、對行星齒輪減速器的部分零件進(jìn)行精密加工以達(dá)到高精度,或?qū)φ麄€傳動鏈進(jìn)行高精度加工。

      2、根據(jù)回程誤差計算的綜合公式,利用優(yōu)化方法合理分配各級行星齒輪的回程誤差,以達(dá)到總回程誤差。這種方法不會增加生產(chǎn)成本,所以應(yīng)用這種方法。這種方法是根據(jù)修  正系數(shù)來調(diào)整行星齒輪各部分的回程誤差。這里末級行星齒輪的回程誤差占了很大的比重,所以一般要優(yōu)先調(diào)整末級齒輪副的回程誤差來減小,其他各級依次進(jìn)行。

      以上是對減小行星減速機(jī)回程誤差的措施介紹,有需要行星減速機(jī)的歡迎咨詢紐格爾廠家。

 

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