在化工設(shè)備領(lǐng)域中，高品質(zhì)的電解槽雖然價(jià)格昂貴，但市場(chǎng)需求量非常大，往往處于供不應(yīng)求的狀態(tài)。為此，化工設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)急需更高效的解決方案。09年2月，我公司設(shè)計(jì)制造的機(jī)器人自動(dòng)沖壓折邊系統(tǒng)通過(guò)用戶(hù)驗(yàn)收，并投入生產(chǎn)，為企業(yè)解決了燃眉之急。

鎳、鈦兩種板材作為電解槽的常用板材，具有材質(zhì)偏軟的特點(diǎn)。用戶(hù)要求針對(duì)鎳、鈦兩種板材，單邊正折2次，反折1次，四側(cè)邊共折邊12次，累計(jì)尺寸誤差≤±0.3mm，并且表面不能有壓痕。

該項(xiàng)目的技術(shù)難點(diǎn)在于：機(jī)器人抓取板材配合折邊壓機(jī)工作，如果板材在沖壓過(guò)程中受到機(jī)器人的拉扯力，則會(huì)形成折邊角度不夠或者誤差偏大的情況。為此，在折邊壓機(jī)的下壓過(guò)程中，機(jī)器人需同步執(zhí)行上舉動(dòng)作，并保證機(jī)器人動(dòng)作與壓機(jī)動(dòng)作完全協(xié)調(diào)一致。

為攻克這一難題，我們?cè)谧屑?xì)分析人工折邊工藝的基礎(chǔ)上，采用機(jī)器人外部參考點(diǎn)的示教方法，同時(shí)對(duì)機(jī)器人自動(dòng)折邊系統(tǒng)的折邊工藝進(jìn)行調(diào)整，配合折邊壓機(jī)的沖壓過(guò)程，改進(jìn)程序點(diǎn)上舉動(dòng)作軌跡，并通過(guò)與折邊壓機(jī)的信號(hào)通訊，有效消除了機(jī)器人對(duì)板材的拉扯力。通過(guò)以上方案的改進(jìn)，機(jī)器人自動(dòng)沖壓折邊系統(tǒng)成功地將折邊累計(jì)誤差控制在 
±0.28mm以?xún)?nèi)，成形美觀(guān)，質(zhì)量穩(wěn)定。

機(jī)器人自動(dòng)折邊系統(tǒng)不僅提高了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性，結(jié)合配套的自動(dòng)供料系統(tǒng)，取代原始人工作業(yè)模式，每班次節(jié)省4名操作人員，并可不間斷連續(xù)生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)效率，為化工設(shè)備企業(yè)帶來(lái)了直接的經(jīng)濟(jì)效益，獲得了客戶(hù)好評(píng)。