測量高精密行星減速機伺服機械性能目前的方法通常依賴于不同的指定系統(tǒng)。我們已經(jīng)開發(fā)出一種多功能的測量系統(tǒng)，采用了扭矩傳感器和激光位移傳感器同時測量
伺服減速機及相應(yīng)的扭轉(zhuǎn)變形施加的扭矩。這種技術(shù)依賴于輸入之間的相對位移的夾緊系統(tǒng)和伺服減速機輸出軸的精確測量與杠桿式放大機制，而不是傳統(tǒng)的光學(xué)分
度頭和光學(xué)多面棱鏡。利用可互換夾具系統(tǒng)，我們證明了這種技術(shù)能力來衡量，如反彈，扭轉(zhuǎn)剛度和幾乎所有系列和高精密行星減速機伺服急停扭矩規(guī)格等靜態(tài)特
性。憑借與系統(tǒng)中的鋼試樣扭轉(zhuǎn)試驗結(jié)果表格，測量重復(fù)精度和可靠性進行了驗證。
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