目前全球工業(yè)機器人成本構成，35%左右是減速器，20%左右是伺服電機，15%左右是控制器，機械加工本體只占15%左右，其他的部分主要就是應用。
工業(yè)機器人總體數(shù)據(jù)：
一、自2013年以來，我國已成為全球最大的機器人消費國，連續(xù)3年穩(wěn)居世界工業(yè)機器人市場頭把交椅；與此同時，國產(chǎn)工業(yè)機器人產(chǎn)量也呈現(xiàn)出爆發(fā)式增長的趨勢，2016年國產(chǎn)工業(yè)機器人產(chǎn)量已達7.24萬臺，而這一數(shù)據(jù)在2013年僅為9000臺！但實際情況卻是我國國產(chǎn)機器人市場份額僅占約30%，且主要處于行業(yè)低端，高端機器人嚴重依賴進口；減速機、伺服電機、控制器等關鍵零部件大部分依賴進口，采購核心零部件的成本就已高于國外同款機器人整體售價。
二、目前全國已建成和在建的機器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)超過了40個，機器人企業(yè)的數(shù)量超過了800家。但實際情況卻是這800多家企業(yè)里面，將近一半企業(yè)是沒有產(chǎn)品的空牌子，剩下的一半企業(yè)里將近70%-80%是在代理別人的產(chǎn)品，真正能自己生產(chǎn)零部件或機器人產(chǎn)品的僅100家左右。強烈的反差無時無刻不在提醒我們核心技術與關鍵零部件與發(fā)達國家的差距依然很大。
作為技術壁壘最高的工業(yè)機器人關鍵零部件——減速器按結構不同可以分為五類：諧波齒輪減速器、擺線針輪行星減速器、RV減速器、精密行星減速器和濾波齒輪減速器。其中，RV減速器和諧波減速器是工業(yè)機器人最主流的精密減速器,RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的趨勢。目前，世界75%的精密減速器市場被日本的哈默納科和納博特斯克占領，其中納博特斯克生產(chǎn)RV減速器，約占60%的份額，哈默納科生產(chǎn)諧波減速器，約占15%的份額。
伺服電機是一種補助馬達間接變速裝置，可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象，相當于工業(yè)機器人的“神經(jīng)系統(tǒng)”。國內(nèi)伺服電機市場中，前三名松下、三菱、安川均為日系品牌，總份額達到45%，門子、博世、施耐德等歐系品牌占據(jù)高端，整體市場份額在30%左右，國內(nèi)企業(yè)整體份額低于10%。
我國伺服電機自主配套能力已現(xiàn)雛形，產(chǎn)品功率范圍多在22KW以內(nèi)，技術路線上與日系產(chǎn)品接近，較大規(guī)模的伺服品牌有20余家。
工業(yè)機器人總體數(shù)據(jù)：
一、自2013年以來，我國已成為全球最大的機器人消費國，連續(xù)3年穩(wěn)居世界工業(yè)機器人市場頭把交椅；與此同時，國產(chǎn)工業(yè)機器人產(chǎn)量也呈現(xiàn)出爆發(fā)式增長的趨勢，2016年國產(chǎn)工業(yè)機器人產(chǎn)量已達7.24萬臺，而這一數(shù)據(jù)在2013年僅為9000臺！但實際情況卻是我國國產(chǎn)機器人市場份額僅占約30%，且主要處于行業(yè)低端，高端機器人嚴重依賴進口；減速機、伺服電機、控制器等關鍵零部件大部分依賴進口，采購核心零部件的成本就已高于國外同款機器人整體售價。
二、目前全國已建成和在建的機器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)超過了40個，機器人企業(yè)的數(shù)量超過了800家。但實際情況卻是這800多家企業(yè)里面，將近一半企業(yè)是沒有產(chǎn)品的空牌子，剩下的一半企業(yè)里將近70%-80%是在代理別人的產(chǎn)品，真正能自己生產(chǎn)零部件或機器人產(chǎn)品的僅100家左右。強烈的反差無時無刻不在提醒我們核心技術與關鍵零部件與發(fā)達國家的差距依然很大。
作為技術壁壘最高的工業(yè)機器人關鍵零部件——減速器按結構不同可以分為五類：諧波齒輪減速器、擺線針輪行星減速器、RV減速器、精密行星減速器和濾波齒輪減速器。其中，RV減速器和諧波減速器是工業(yè)機器人最主流的精密減速器,RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的趨勢。目前，世界75%的精密減速器市場被日本的哈默納科和納博特斯克占領，其中納博特斯克生產(chǎn)RV減速器，約占60%的份額，哈默納科生產(chǎn)諧波減速器，約占15%的份額。
伺服電機是一種補助馬達間接變速裝置，可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象，相當于工業(yè)機器人的“神經(jīng)系統(tǒng)”。國內(nèi)伺服電機市場中，前三名松下、三菱、安川均為日系品牌，總份額達到45%，門子、博世、施耐德等歐系品牌占據(jù)高端，整體市場份額在30%左右，國內(nèi)企業(yè)整體份額低于10%。
我國伺服電機自主配套能力已現(xiàn)雛形，產(chǎn)品功率范圍多在22KW以內(nèi)，技術路線上與日系產(chǎn)品接近，較大規(guī)模的伺服品牌有20余家。
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