1 增加齒寬
在傳動外徑要求不變時，適當增加內(nèi)部齒輪寬度，可以有效的加大齒輪的承載能力，提高減速機的承載力矩。同時，可以減少恒定扭矩下的單位負荷。同時可以降低輪齒撓曲，減少噪聲激勵，起到降低傳動噪聲的作用。齒寬系數(shù)過大，可能會導(dǎo)致小齒輪剛性差，變形大，在齒寬上造成偏載，不能保證接觸精度。通常圓柱齒輪齒寬系數(shù)為0.4～0.8。
2 圓弧齒圓柱齒輪傳動
圓弧齒輪傳動是一種斜齒圓柱齒輪傳動，是圓柱齒輪傳動的一種形式，具有承載能力高，生產(chǎn)成本低，制造工藝簡單，使用壽命長等優(yōu)點。例：模數(shù)為0.8、輸入轉(zhuǎn)速、工況條件、壽命、齒輪寬度均相同條件下，β＝15°斜齒圓柱齒輪的承載能力是普通圓柱齒輪的1.36倍左右。
3 增大齒輪模數(shù)、增大齒形角
減速機外徑尺寸要保持不變，需要增大承載能力，可以采用合理增大齒輪模數(shù)，減低齒輪齒數(shù)來滿足。大模數(shù)齒輪可以提高齒輪抗彎強度，抗彎強度是齒輪承載能力的重要指標。同時也可以增大嚙合角a′,嚙合角增大有利于增大綜合曲率半徑，減少赫茲應(yīng)力，起到提高承載能力的作用。
4 增大齒圈許用接觸應(yīng)力
在行星減速機機傳動中，往往內(nèi)齒圈比外齒輪硬度要低，材料也不相同，加工熱處理工藝上也有差距。行星減速機校核強度通常是校核太陽輪－行星輪的傳動接觸應(yīng)力（滿足傳動接觸應(yīng)力小于太陽輪行星輪許用接觸應(yīng)力）；太陽輪－行星輪彎曲應(yīng)力（滿足彎曲應(yīng)力小于許用彎曲應(yīng)力）；行星輪－內(nèi)齒輪傳動接觸應(yīng)力（滿足傳動接觸應(yīng)力小于行星輪內(nèi)齒圈許用彎曲應(yīng)力）。齒圈許用接觸應(yīng)力通常是最先失效。故，要想增大承載能力，就要保證齒圈許用接觸應(yīng)力。
5 齒輪修形
齒輪副在承受重載條件下，輪齒嚙合時會產(chǎn)生較大的彎曲變形。由于變形，使得主動輪參加嚙合齒的基節(jié)變短，從動輪相應(yīng)齒的基節(jié)變長，在進入和退出嚙合時會產(chǎn)生干涉，并且發(fā)生在齒頂和齒根處（如下所示）
進入嚙合
退出嚙合
隨著行星傳動技術(shù)的迅速發(fā)展，憑借行星減速機的體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)緊湊，承載能力大，傳動效率高，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，抗沖擊能力強，傳動比大，可以實現(xiàn)運動的合成與分解等眾多優(yōu)勢。行星減速機在各行業(yè)中得到廣泛應(yīng)用。
在現(xiàn)代行星傳動中，為了滿足重載條件下的使用性能（外徑尺寸要?。?，然而行星傳動中，往往較弱環(huán)節(jié)在齒輪的傳遞上，為提高減速機承載能力，故需要提高漸開線圓柱齒輪在重載下的使用性能，滿足重載的需求。
重載齒輪傳動中，內(nèi)外嚙合齒輪副必須滿足強度壽命和嚙合質(zhì)量要求，普通的設(shè)計已不能達到使用要求。現(xiàn)根據(jù)實際生產(chǎn)提出以下幾點建議，供參考學(xué)習。
對于重載齒輪，一般在齒端修行可防止由于齒向誤差引起的齒端過載。齒形修緣、修根和齒端修形是改善重載齒輪傳動性能較好的辦法。齒頂修緣量大小與載荷大小有密切關(guān)系，恰當?shù)男蘧壙梢员ＷC齒輪副嚙合（嚙入和嚙出）時的平穩(wěn)性，降低動載和噪聲，提高抗彎強度和接觸強度。
6 潤滑選擇
潤滑油脂使用不當是齒輪失效的主要原因之一。潤滑油脂參數(shù)直接與齒輪負載、運轉(zhuǎn)速度、齒輪形式、工作溫度有關(guān)，選用合適、合理的潤滑方式和潤滑油脂，可以有效的提高設(shè)備的使用壽命。
行星減速機大致有三種潤滑方式。①潤滑脂潤滑②飛濺潤滑（油浴潤滑）③強制潤滑（循環(huán)油站噴油潤滑）。潤滑方法需要根據(jù)齒輪的使用條件進行適當?shù)倪x擇，選擇的基準主要依據(jù)齒輪的圓周速度（m/s）及轉(zhuǎn)速（min-1）。按一般原則，根據(jù)圓周速度對潤滑法進行分類的話，低速時使用潤滑脂潤滑（v>7m/s），中速時使用油浴潤滑（2.5m/s 15m/s），高速時使用強制潤滑（12m/s
要想使齒輪維持高效率的動力傳動，必須在嚙合齒面上形成安定的油膜以防止金屬接觸。為達到此目的，必須要選擇合適粘度的油脂。高粘度指數(shù)表示該油隨溫度變化而粘度變化較小，有利于在工作溫度范圍內(nèi)保持較小的粘度變化量，從而提高潤滑性能。在實際選擇中潤滑油脂是按載荷、速度選取的，還要考慮傳遞功率、嚙合效率、軸承效率及進出油口溫差等因素。降低齒面粗糙度對潤滑有利，容易形成全油膜。對漸開線齒輪嚙合的點線接觸問題給出了解釋。從理論上計算出油膜的厚度及強度，再選擇合適的潤滑油脂。潤滑油脂裝入量的取值，潤滑油脂過少，達不到潤滑目的，相反的，在密封齒輪箱中，潤滑油脂過多會造成攪拌損失過大。
7 齒根噴丸強化
齒輪彎曲強度與齒根表面狀況關(guān)系很大。特別是滲碳淬火齒輪的齒根部位表面存在脫碳層等缺陷，難以保證殘余壓應(yīng)力，使齒根彎曲疲勞強度降低。此時采用齒根表面噴丸處理除掉缺陷層，可以保證齒根彎曲強度，提高疲勞強度。
8 設(shè)計參數(shù)綜合調(diào)整
行星減速機傳動中，模數(shù)、中心距、齒寬是按負荷大小計算得出的。中心距和齒寬與接觸強度有關(guān)，還有齒數(shù)、螺旋角、重合度、嚙合角、加工精度、變位系數(shù)等因素的影響。其中，變位系數(shù)是一個很重要的參數(shù)，它直接影響多種其它參數(shù)。設(shè)計時可通過調(diào)整變位系數(shù)來提高彎曲強度、改善嚙合質(zhì)量、湊合中心距，以提高齒輪使用壽命。
9 變位系數(shù)的調(diào)整
為了提高齒輪的承載能力，必須分析齒輪傳動的失效原因及破壞方式，找出主要矛盾，從而確定選擇變位系數(shù)的基本原則。行星減速機一般采用硬齒面（HB<350）齒輪。對于硬齒面閉式齒輪傳動，其主要危險是在循環(huán)應(yīng)力的作用下齒根的疲勞裂紋逐漸擴展而造成齒根折斷。但是，實際上也有許多硬齒面齒輪傳動因齒面點蝕剝落而失去工作能力的。因而，對這種齒輪傳動，應(yīng)盡量增大傳動的嚙合角a（即盡量增大總變位系數(shù)），這樣不僅可以提高接觸強度，還能增大齒形系數(shù)值，提高齒根的彎曲強度。必要時還可以適當?shù)姆峙渥兾幌禂?shù)，使嚙合齒輪變位系數(shù)相等，即達到兩齒輪的齒根彎曲強度大致相等。正確的選擇變位系，可使齒輪承載能力提高20—30％。
10 齒輪精度與誤差
齒面強度不僅與齒輪精度等級有關(guān)，而且與基節(jié)誤差的絕對值有關(guān)。若齒輪具有最大基節(jié)誤差，則加在輪齒上的滾動壓力也最大，所引起的點蝕破壞也最嚴重。故需要嚴格控制。
11 降低輸入轉(zhuǎn)速
行星減速機輸出承載力矩跟輸出速度的關(guān)系是，同一行星減速機，在保證壽命前提條件下，輸出轉(zhuǎn)速高，承載力矩小；輸出轉(zhuǎn)速低，承載力矩大。轉(zhuǎn)速高時，針對齒輪在單位時間內(nèi)嚙合次數(shù)會多，故疲勞時間會短；反之，疲勞時間長。
12 齒輪材料的選擇
對于重載齒輪，在材料選擇方面要考慮工作特點，要求表面要達到一定的硬度，保證接觸強度金屬耐磨性，芯部有一定的韌性。滿足這些要求，只有滲碳淬火齒輪最為合適。對與重載齒輪，材料一般采用含碳量低于0.2％的合金鋼，合金元素一般為Cr、Ni、Mo、Ti等。這些元素對提高淬透性、細化晶粒、提高耐磨性和韌性等分別有顯著的作用。設(shè)計時，要根據(jù)強度、工藝等因素綜合考慮。
以上慨述的幾種改善行星減速機承載能力，提高使用壽命的方法，生產(chǎn)實踐表明它們都是行之有效的，可供一般設(shè)計參考。
在傳動外徑要求不變時，適當增加內(nèi)部齒輪寬度，可以有效的加大齒輪的承載能力，提高減速機的承載力矩。同時，可以減少恒定扭矩下的單位負荷。同時可以降低輪齒撓曲，減少噪聲激勵，起到降低傳動噪聲的作用。齒寬系數(shù)過大，可能會導(dǎo)致小齒輪剛性差，變形大，在齒寬上造成偏載，不能保證接觸精度。通常圓柱齒輪齒寬系數(shù)為0.4～0.8。
2 圓弧齒圓柱齒輪傳動
圓弧齒輪傳動是一種斜齒圓柱齒輪傳動，是圓柱齒輪傳動的一種形式，具有承載能力高，生產(chǎn)成本低，制造工藝簡單，使用壽命長等優(yōu)點。例：模數(shù)為0.8、輸入轉(zhuǎn)速、工況條件、壽命、齒輪寬度均相同條件下，β＝15°斜齒圓柱齒輪的承載能力是普通圓柱齒輪的1.36倍左右。
3 增大齒輪模數(shù)、增大齒形角
減速機外徑尺寸要保持不變，需要增大承載能力，可以采用合理增大齒輪模數(shù)，減低齒輪齒數(shù)來滿足。大模數(shù)齒輪可以提高齒輪抗彎強度，抗彎強度是齒輪承載能力的重要指標。同時也可以增大嚙合角a′,嚙合角增大有利于增大綜合曲率半徑，減少赫茲應(yīng)力，起到提高承載能力的作用。
4 增大齒圈許用接觸應(yīng)力
在行星減速機機傳動中，往往內(nèi)齒圈比外齒輪硬度要低，材料也不相同，加工熱處理工藝上也有差距。行星減速機校核強度通常是校核太陽輪－行星輪的傳動接觸應(yīng)力（滿足傳動接觸應(yīng)力小于太陽輪行星輪許用接觸應(yīng)力）；太陽輪－行星輪彎曲應(yīng)力（滿足彎曲應(yīng)力小于許用彎曲應(yīng)力）；行星輪－內(nèi)齒輪傳動接觸應(yīng)力（滿足傳動接觸應(yīng)力小于行星輪內(nèi)齒圈許用彎曲應(yīng)力）。齒圈許用接觸應(yīng)力通常是最先失效。故，要想增大承載能力，就要保證齒圈許用接觸應(yīng)力。
5 齒輪修形
齒輪副在承受重載條件下，輪齒嚙合時會產(chǎn)生較大的彎曲變形。由于變形，使得主動輪參加嚙合齒的基節(jié)變短，從動輪相應(yīng)齒的基節(jié)變長，在進入和退出嚙合時會產(chǎn)生干涉，并且發(fā)生在齒頂和齒根處（如下所示）
進入嚙合
退出嚙合
隨著行星傳動技術(shù)的迅速發(fā)展，憑借行星減速機的體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)緊湊，承載能力大，傳動效率高，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，抗沖擊能力強，傳動比大，可以實現(xiàn)運動的合成與分解等眾多優(yōu)勢。行星減速機在各行業(yè)中得到廣泛應(yīng)用。
在現(xiàn)代行星傳動中，為了滿足重載條件下的使用性能（外徑尺寸要?。?，然而行星傳動中，往往較弱環(huán)節(jié)在齒輪的傳遞上，為提高減速機承載能力，故需要提高漸開線圓柱齒輪在重載下的使用性能，滿足重載的需求。
重載齒輪傳動中，內(nèi)外嚙合齒輪副必須滿足強度壽命和嚙合質(zhì)量要求，普通的設(shè)計已不能達到使用要求。現(xiàn)根據(jù)實際生產(chǎn)提出以下幾點建議，供參考學(xué)習。
對于重載齒輪，一般在齒端修行可防止由于齒向誤差引起的齒端過載。齒形修緣、修根和齒端修形是改善重載齒輪傳動性能較好的辦法。齒頂修緣量大小與載荷大小有密切關(guān)系，恰當?shù)男蘧壙梢员ＷC齒輪副嚙合（嚙入和嚙出）時的平穩(wěn)性，降低動載和噪聲，提高抗彎強度和接觸強度。
6 潤滑選擇
潤滑油脂使用不當是齒輪失效的主要原因之一。潤滑油脂參數(shù)直接與齒輪負載、運轉(zhuǎn)速度、齒輪形式、工作溫度有關(guān)，選用合適、合理的潤滑方式和潤滑油脂，可以有效的提高設(shè)備的使用壽命。
行星減速機大致有三種潤滑方式。①潤滑脂潤滑②飛濺潤滑（油浴潤滑）③強制潤滑（循環(huán)油站噴油潤滑）。潤滑方法需要根據(jù)齒輪的使用條件進行適當?shù)倪x擇，選擇的基準主要依據(jù)齒輪的圓周速度（m/s）及轉(zhuǎn)速（min-1）。按一般原則，根據(jù)圓周速度對潤滑法進行分類的話，低速時使用潤滑脂潤滑（v>7m/s），中速時使用油浴潤滑（2.5m/s 15m/s），高速時使用強制潤滑（12m/s
要想使齒輪維持高效率的動力傳動，必須在嚙合齒面上形成安定的油膜以防止金屬接觸。為達到此目的，必須要選擇合適粘度的油脂。高粘度指數(shù)表示該油隨溫度變化而粘度變化較小，有利于在工作溫度范圍內(nèi)保持較小的粘度變化量，從而提高潤滑性能。在實際選擇中潤滑油脂是按載荷、速度選取的，還要考慮傳遞功率、嚙合效率、軸承效率及進出油口溫差等因素。降低齒面粗糙度對潤滑有利，容易形成全油膜。對漸開線齒輪嚙合的點線接觸問題給出了解釋。從理論上計算出油膜的厚度及強度，再選擇合適的潤滑油脂。潤滑油脂裝入量的取值，潤滑油脂過少，達不到潤滑目的，相反的，在密封齒輪箱中，潤滑油脂過多會造成攪拌損失過大。
7 齒根噴丸強化
齒輪彎曲強度與齒根表面狀況關(guān)系很大。特別是滲碳淬火齒輪的齒根部位表面存在脫碳層等缺陷，難以保證殘余壓應(yīng)力，使齒根彎曲疲勞強度降低。此時采用齒根表面噴丸處理除掉缺陷層，可以保證齒根彎曲強度，提高疲勞強度。
8 設(shè)計參數(shù)綜合調(diào)整
行星減速機傳動中，模數(shù)、中心距、齒寬是按負荷大小計算得出的。中心距和齒寬與接觸強度有關(guān)，還有齒數(shù)、螺旋角、重合度、嚙合角、加工精度、變位系數(shù)等因素的影響。其中，變位系數(shù)是一個很重要的參數(shù)，它直接影響多種其它參數(shù)。設(shè)計時可通過調(diào)整變位系數(shù)來提高彎曲強度、改善嚙合質(zhì)量、湊合中心距，以提高齒輪使用壽命。
9 變位系數(shù)的調(diào)整
為了提高齒輪的承載能力，必須分析齒輪傳動的失效原因及破壞方式，找出主要矛盾，從而確定選擇變位系數(shù)的基本原則。行星減速機一般采用硬齒面（HB<350）齒輪。對于硬齒面閉式齒輪傳動，其主要危險是在循環(huán)應(yīng)力的作用下齒根的疲勞裂紋逐漸擴展而造成齒根折斷。但是，實際上也有許多硬齒面齒輪傳動因齒面點蝕剝落而失去工作能力的。因而，對這種齒輪傳動，應(yīng)盡量增大傳動的嚙合角a（即盡量增大總變位系數(shù)），這樣不僅可以提高接觸強度，還能增大齒形系數(shù)值，提高齒根的彎曲強度。必要時還可以適當?shù)姆峙渥兾幌禂?shù)，使嚙合齒輪變位系數(shù)相等，即達到兩齒輪的齒根彎曲強度大致相等。正確的選擇變位系，可使齒輪承載能力提高20—30％。
10 齒輪精度與誤差
齒面強度不僅與齒輪精度等級有關(guān)，而且與基節(jié)誤差的絕對值有關(guān)。若齒輪具有最大基節(jié)誤差，則加在輪齒上的滾動壓力也最大，所引起的點蝕破壞也最嚴重。故需要嚴格控制。
11 降低輸入轉(zhuǎn)速
行星減速機輸出承載力矩跟輸出速度的關(guān)系是，同一行星減速機，在保證壽命前提條件下，輸出轉(zhuǎn)速高，承載力矩小；輸出轉(zhuǎn)速低，承載力矩大。轉(zhuǎn)速高時，針對齒輪在單位時間內(nèi)嚙合次數(shù)會多，故疲勞時間會短；反之，疲勞時間長。
12 齒輪材料的選擇
對于重載齒輪，在材料選擇方面要考慮工作特點，要求表面要達到一定的硬度，保證接觸強度金屬耐磨性，芯部有一定的韌性。滿足這些要求，只有滲碳淬火齒輪最為合適。對與重載齒輪，材料一般采用含碳量低于0.2％的合金鋼，合金元素一般為Cr、Ni、Mo、Ti等。這些元素對提高淬透性、細化晶粒、提高耐磨性和韌性等分別有顯著的作用。設(shè)計時，要根據(jù)強度、工藝等因素綜合考慮。
以上慨述的幾種改善行星減速機承載能力，提高使用壽命的方法，生產(chǎn)實踐表明它們都是行之有效的，可供一般設(shè)計參考。
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