這里所說的普通電機、步進電機、伺服電機是指直流微電機，平時我們接觸的也多是直流電機。 雖然馬達的學問很深，但本文只是對為初學者制造機器人而經(jīng)常使用的各種馬達進行了大致的說明。
電動機，別名“馬達”，就是指根據(jù)電磁感應定律保持電磁能的變換或傳送的這種電磁感應設備。電機也稱（別名電機），在電源電路連用英文字母“M”（舊規(guī)范用“D”）表達。其主要功能是產(chǎn)生驅(qū)動扭矩，用作電器或各種機器的動力源。發(fā)電機由電路中的字母“G”表示。
普通直流電機
普通的馬達是我們平時比較多的馬達，里面有電動玩具、刮胡刀等。 一般情況下只有2根導線，因此連接電池的正和負導線后旋轉(zhuǎn)，連接電池的正和負導線相反的電機也會反轉(zhuǎn)。這個馬達的特點是轉(zhuǎn)速過快，扭矩過小，一般不用于智能車。
減速機
所謂減速機，是指通過在普通電機上追加減速箱，降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩，使普通電機擁有廣闊的使用空間。
智能小車底盤
減速機一般搭載在智能小車上，電機的控制一般采用h橋方式，L298芯片就是其原理。另一方面，調(diào)速一般采用PWM (脈沖寬度調(diào)制)機構，單片機通過計時器控制產(chǎn)生占空比可變的PWM波，或者直接產(chǎn)生硬件PWM輸出不同大小的波形來控制小車整體的速度。
步進電機
步進電機是把電脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移和線位移的開環(huán)控制單元步進電機元件。 在不是過負載情況下，電動機的轉(zhuǎn)速、停止位置僅依賴于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，當步進驅(qū)動器接收脈沖信號時，驅(qū)動步進電機使其向設定方向以一定角度旋轉(zhuǎn)稱為“步進角”，其旋轉(zhuǎn)以一定角度進一步運轉(zhuǎn)。通過控制脈沖數(shù)，可以控制角位移量，達到正確的定位，同時通過控制脈沖頻率，可以控制電動機的旋轉(zhuǎn)速度和加速度，達到調(diào)速的目的。
舵機和伺服電機
舵機主要由外殼、電路板、無芯電機、齒輪和位置檢測器組成。 從接收機向舵機發(fā)送信號，經(jīng)由電路基板上IC判斷旋轉(zhuǎn)方向，旋轉(zhuǎn)無芯馬達，通過減速齒輪向擺臂傳遞動力，并且從位置檢測器返回信號，判斷是否達到定位。位置檢測器實際上是可變電阻，舵機旋轉(zhuǎn)時電阻值也發(fā)生變化，通過檢測電阻值可知旋轉(zhuǎn)角度。生產(chǎn)商所出示的舵機規(guī)格型號材料，都是包括尺寸(mm)、扭矩(kg/cm)、速率(秒/60°)、檢測工作電壓(V)及凈重(g)等基本信息。扭力的單位是 kg/cm，含意是在擺臂長短 1 厘米處，能吊著幾公斤重的東西。這是力臂的概念，所以擺臂長度越長，扭矩越小。速度單位是秒/60，這意味著轉(zhuǎn)向器旋轉(zhuǎn)60°所需的時間。
伺服電機也稱為驅(qū)動電機，在自動控制系統(tǒng)中作為驅(qū)動器發(fā)揮作用，將接收到的電信號轉(zhuǎn)換為電機軸上的角位移和角速度輸出。分為直流和交流伺服電機兩大類，其主要特點是信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩的增加而等速下降。
可以理解，伺服主要由脈沖定位，基本上當伺服電動機接收到1個脈沖時，只旋轉(zhuǎn)與1個脈沖對應的角度進行位移。由于伺服電動機自身具備發(fā)出脈沖的功能，因此通過伺服電動機每次旋轉(zhuǎn)角度時發(fā)出對應的數(shù)量的脈沖，能夠與伺服電動機接受的脈沖對應，或者稱為閉環(huán)，系統(tǒng)能夠知道向伺服電動機發(fā)送了多少脈沖，同時接收幾個脈沖返回，正確控制電機的旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)正確的定位，可達到0.001mm。
直流伺服電機分成有刷和直流無刷電機。無刷電機低成本，構造簡易，起動轉(zhuǎn)距大，變速范疇寬，操縱非常容易，必須維護保養(yǎng)，但維護保養(yǎng)不便捷（換電機碳刷），造成干擾信號，對自然環(huán)境有規(guī)定。因而它能夠用以對成本費比較敏感的一般工業(yè)生產(chǎn)和民用型場所。
紐格爾精密行星齒輪減速機廠家。紐格爾一直專注于精密行星減速機領域，是精密行星傳動領域解決方案提供商，也是國內(nèi)為數(shù)不多集研發(fā)、制造、裝配、銷售、服務于一體的行星減速機廠家。
生產(chǎn)伺服電機減速機、步進電機減速機等。產(chǎn)品分為高精度斜齒行星減速機和標準直齒行星減速機系列。伺服電機步進電機全能配。
