行星減速機(jī)以其體積小，傳動(dòng)效率高，減速范圍寬，精度高的優(yōu)勢(shì)，而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流傳動(dòng)系統(tǒng)中。在保證精密傳動(dòng)的前提下，主要發(fā)揮的作用是降低轉(zhuǎn)速，增大扭矩，降低負(fù)載級(jí)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。
衡量行減速機(jī)性能關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)是：減速比、平均壽命、額定輸出扭矩、回程間隙、滿載效率、噪音、橫向/徑向受力、工作溫度。
1.減速比：輸出轉(zhuǎn)速比輸入轉(zhuǎn)速得到的值。
2.級(jí)數(shù)：太陽(yáng)輪及其周?chē)男行禽啒?gòu)成的獨(dú)立行星輪系。比如，減速機(jī)內(nèi)只有一個(gè)輪系，我們稱(chēng)為“一級(jí)”減速機(jī)。
3.平均壽命：減速機(jī)在額定負(fù)載下，最 高輸入轉(zhuǎn)速時(shí)連續(xù)工作的時(shí)間。
4.額定輸出扭矩：在額定負(fù)載下長(zhǎng)期工作時(shí)允許輸出扭矩。最 大輸出扭矩是額定輸出扭矩的兩倍。
5.回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，使輸出端產(chǎn)生額定扭矩的±2%扭矩時(shí)，減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“弧分”。
6.滿載效率：在最 大負(fù)載情況下，減速機(jī)的傳輸效率。滿載效率高的減速機(jī)發(fā)熱少，整體性能好。
7.噪音：在輸入轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)，不帶負(fù)載，距離減速機(jī)一米距離時(shí)測(cè)量的。單位是分貝（dB）。
