工業(yè)機(jī)械臂是模擬人的手臂、手腕和手的功能的機(jī)械電子裝置?？梢愿鶕?jù)空間位置和姿勢(shì)的時(shí)變要求移動(dòng)物體，從而完成工業(yè)生產(chǎn)的操作要求。在現(xiàn)在的生產(chǎn)中，工業(yè)機(jī)械臂占有至關(guān)重要的地位，其中行星減速機(jī)的作用也非常重要。
根據(jù)驅(qū)動(dòng)方式的不同，工業(yè)機(jī)械臂可分為液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂和電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂。它們的特點(diǎn)如下:
1、液壓驅(qū)動(dòng)發(fā)展機(jī)械臂一般是由液動(dòng)機(jī)、伺服閥、油泵、油箱等重要組成部分驅(qū)動(dòng)管理系統(tǒng)，由驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂的執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以進(jìn)行研究工作。且經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊，動(dòng)作平穩(wěn)，抗沖擊，抗振動(dòng)，抗防爆，但液壓元件要求自己制造精度高，密封性能好。
2、氣動(dòng)機(jī)械手一般由氣缸、氣閥、儲(chǔ)氣罐、空壓機(jī)等組成。具有氣源方便、動(dòng)作迅速、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、維護(hù)方便等特點(diǎn)。但速度控制困難，氣壓不能太大，抓舉能力不強(qiáng)。
3、電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂具有供電方便、響應(yīng)速度快、驅(qū)動(dòng)力大、信號(hào)檢測(cè)、傳輸和處理方便、可采用多種靈活的控制方案的優(yōu)點(diǎn)。由于電機(jī)轉(zhuǎn)速高，一般采用行星傳動(dòng)、諧波傳動(dòng)、輪式擺線傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、螺旋作用和多桿機(jī)構(gòu)。
眾所周知，工業(yè)機(jī)械臂具有很大的靈活性。在系統(tǒng)的控制下，它們可以在生產(chǎn)線上靈活翻轉(zhuǎn)，具有人力所不具備的大功率和控制。這些動(dòng)作的關(guān)鍵是它的關(guān)節(jié)，安裝在行星減速機(jī)上。行星減速機(jī)不僅性能要求高，而且體積和技術(shù)要求也很高。
以上是行星減速機(jī)在工業(yè)機(jī)械臂上的運(yùn)用，有需要行星減速機(jī)的歡迎咨詢紐格爾行星減速機(jī)廠家。
