精密減速機

1、檢查潤滑系統(tǒng)

  首先，行星減速器輪齒檢查前的34個星期應檢查潤滑油質量。可以依靠經驗作簡易判斷，檢查滑油顏色、有無水分和沉淀、有無異常臭味、有無泡沫等。如想獲取精確的指標可取油樣送交潤滑油供應商進行化驗。根據化驗結果可獲得潤滑油情況及雜質的種類與數量等資料。情況不良的油可能顯示操作使用不當、潤滑油管道阻塞或換熱器有故障。情況良好及無雜質的油表示油可繼續(xù)再用一年，不必換油，這也證實了減速器輪齒檢查確有價值。

  檢查減速器輪齒的同時也應檢查潤滑系統(tǒng)。以下是所應檢查的部位：

  （3）檢查換熱器以防泄漏或阻塞，觀察油溫以鑒定換熱器是否正確地冷卻潤滑油。（油樣化驗如有過量的氧化情況亦顯示油未被正確地冷卻；

  （4）檢查壓力表、油泵、噴油嘴、注油孔、油位指示器及濾器等其他潤滑裝置，確保工作正常；

  （5）如果減速器輪齒箱的觀察孔足夠大，能夠見到軸承及供油槽的話，應檢查軸承及供油槽，確定無碎屑阻油路，潤滑油能順暢流入軸承；

  （6）通氣孔及過濾器都應安裝正確，以確保操作正常；

  （7）萬向節(jié)以及機座情況也應包括在檢查的項目中。

  減速器輪齒檢查時，應將減速器輪齒箱打開。如果情況不允許，只將觀察孔打開也可以。用溶劑將減速器輪齒表面抹干凈，記錄表面的情況。但即使是非常詳細的記錄，也很難分辨這次與下一次減速器輪齒表面的差別，如條件允許，采用彩色照片是最好的表面變化的記錄方法。拍攝這些照片并不需要復雜的儀器，只需有近焦距及閃光燈的照相機就可以了。

  記錄減速器輪齒的另一個方法是先將減速器輪齒表面抹干凈，再用復寫紙涂擦，然后用透明膠紙貼在被涂上顏料的減速器輪齒表面上，輪齒表面的不規(guī)則形狀就會顯示在膠紙上。膠紙的數量視所需檢查的面積而定，將已印上輪齒表面形狀的膠紙保留在白紙上，就形成了與減速器輪齒同樣寬度的永久記錄。

3、故障判斷

  減速器輪齒故障形式是多方面的，以下是檢查時所應注意的問題點及其起因：

  （1）表面疲勞

  減速器輪齒檢查時應注意三個不同階段的表面疲勞。這三個階段是漸進性的，即在第一階段時如果不采取措施便會發(fā)展成第二階段，若仍不采取措施就會進一步發(fā)展成第三階段。

  第一階段是齒面點蝕，點蝕多發(fā)生在節(jié)線附近。全新的減速器輪齒未經磨合其表面會有一定的粗糙度。在節(jié)線附近，兩個減速器輪齒互相接觸滑動的方向剛好發(fā)生轉變，油膜厚度最薄，接觸面積很小，并且只有滾動摩擦而無滑動摩擦，產生很大的接觸壓應力，使新齒輪節(jié)線附近表面的一些微小凸起高點受壓變形或脫落，因而造成點蝕，這種點蝕通常在減速器輪齒磨合期過后都能愈合。

  第二階段是當接觸應力和循環(huán)次數超過一定限度時，兩齒面會產生微小的裂紋，接觸應力是隨時間而變化的脈動循環(huán)應力，隨循環(huán)次數的增加，裂紋逐步擴展，就會使裂紋之間的金屬微粒剝落下來形成齒面疲勞點蝕。

  最后一個階段是剝落，其形成是許多點蝕的小凹坑聯(lián)結而成大洞。在這種情形下，應監(jiān)視減速器輪齒剝落的速度以安排更換新減速器輪齒，從而避免減速器輪齒損壞造成故障停機。

  （2）齒面磨損

  減速器輪齒在嚙合過程中，除了在節(jié)線處外，都要產生相對滑動。因此兩齒面必定會產生磨損，一定程度的減速器輪齒磨損是正常的，特別是新減速器輪齒；但過度磨損則是表示潤滑不良或軸線平行度沒校準。過度磨損的最初征象是齒頂的稍微劃傷，跟著發(fā)展成較嚴重的劃痕或咬接形成起皺現象。劃傷的情形通常是從齒頂開始，表面留下與滑動方向相同的痕跡，形狀像是被硬物拖刮過。這種情形可能在磨合期過后就停止。

  初期劃傷會發(fā)展成嚴重劃痕或咬接起皺，在整個齒頂形成無數溝槽或皺紋狀的痕跡，若不及時處理，這些劃痕會造成更嚴重的后果。因為這些與滑動方向相同的劃痕會劃破油膜造成金屬接觸。其形成的原因可能是減速器輪齒軸線不平行，安裝不正確，設計錯誤、潤滑油粘度太低、流量不足或溫度太高。另外灰塵、雜質等污物進入齒面會加劇磨損。嚴重時齒廓被破壞，使傳動不平穩(wěn)，有噪音，甚至輪齒折斷。

  （3）塑性變形

  減速器輪齒表面金屬變形主要是因為負荷過重，尤其是沖擊性負荷，這種金屬變形就是所謂的塑性變形。較軟或韌性較高的金屬原料更易出現塑性流動，偶爾也會發(fā)生在表面經過硬化處理的減速器輪齒上。塑性流動的情形有的發(fā)生塑變，即軟減速器輪齒金屬被軋或推出輪齒頂部及兩端；有的會產生同滑動方向成直角的波浪型波紋，通常是低速重負荷及較硬的減速器輪齒受到蠕動的磨擦所造成的；也有的形成同滑動方向相同的脊狀隆起線，這種現象多產生在低速高負荷及較硬的準雙曲面減速器輪齒上。

  （4）輪齒斷裂

  這種情況并不多見，但卻最為嚴重，因為這會使減速器輪齒完全失效，其發(fā)生部位較多見于齒根。輪齒斷裂一般是由于負荷過重或金屬疲勞所造成的。負荷過重所造成的斷裂表面較為粗糙，成粒狀。韌性較強的金屬則有纖維狀的斷口。造成這類型斷裂的原因可能是沖擊性負荷過重、軸線不平行、軸承損壞、或金屬顆粒掉入減速器輪齒嚙合的部位等。

  金屬疲勞所造成的斷裂通常是由細小的裂痕經過長時間蔓延而成。斷口處非常光滑，通常都可以看到金屬疲勞的起點。這類型的斷裂起因是重復的彎曲應力超過了金屬的疲勞極限，應力的產生可能是由于減速器輪齒設計不正確、負荷過重或軸線不平行。

  （5）潤滑油被污染

  任何磨蝕性雜質都會造成過早的磨損。細小的磨蝕物會使減速器輪齒看起來像被磨過，但輪齒的輪廓已被改變。較粗的磨蝕物會形成刮痕，更大的雜質，例如螺絲、螺帽、或減速器輪齒碎塊，會使減速器輪齒表面出現凹痕。

  （6）輪齒干擾

  軸線不平行及輪齒形狀或空隙的偏差會造成齒輪間互相干擾，即主動減速器輪齒的頂部在嚙合的分離點嚙入隨動減速器輪齒。定期檢查設備中重要的減速器輪齒組能帶來很多好處，最明顯的是能及時采取措施以防止故障的發(fā)生或減小故障的進一步擴大，減速器輪齒對生產的重要性越高，減速器輪齒檢查的好處越顯著。維修工作應適當地安排在定期廠修時進行，需要預定或較難得到的部件也能預先定購，這樣可以降低人力及物料的成本。